๊ณ ๋„
โ€”
๊ฐ€์†๋„
โ€”
Yaw
โ€”
๊ฒฝ์‚ฌ
โ€”
๊ฑด๋ฌผ ์„ ํƒ ํ›„ ์ธต๋ณ„ ๊ธฐ๋ก์„ ์‹œ์ž‘ํ•˜์„ธ์š”
โž• ๊ฑด๋ฌผ ๋“ฑ๋ก
๐Ÿข ๋“ฑ๋ก๋œ ๊ฑด๋ฌผ
ํ˜„์žฌ ์ธต
โ€”
iOS ์•ฑ์—์„œ ์ธก์ • ์‹œ ์ž๋™ ํŒ๋ณ„๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค
ํŒ๋ณ„ ๊ทผ๊ฑฐ
โ‘  ๊ณ ๋„ ๋ณ€ํ™”
๋ˆ„์  ๊ณ ๋„
โ€”
์ถ”์ • ์ธต
โ€”
โ‘ก ํŒจํ„ด ๋งค์นญ (DTW)
ํ˜„์žฌ ํŒจํ„ด
โ€”
๋งค์นญ ์ธต
โ€”
ํŒจํ„ด DB๊ฐ€ ์Œ“์ด๋ฉด ์ •ํ™•๋„๊ฐ€ ์˜ฌ๋ผ๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค
์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์„ผ์„œ
์ƒํƒœ
โ€”
๊ณ ๋„
โ€”
๊ฐ€์†๋„
โ€”
Yaw
โ€”
๊ฒฝ์‚ฌ
โ€”
์†๋„
โ€”
๐Ÿ’ก iOS ์•ฑ(SensorSystem)์ด ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ์ธต์„ ํŒ๋ณ„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
์›น์—์„œ๋Š” ๋งˆ์ง€๋ง‰ ํŒ๋ณ„ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ‘œ์‹œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๐Ÿ…ฟ๏ธ ๋‚ด ์ฃผ์ฐจ ์œ„์น˜
๐Ÿš—
์ฃผ์ฐจ ์ธต
โ€”
์ฃผ์ฐจ ์œ„์น˜
โ€”
ํ˜„์žฌ์œ„์น˜ ํƒญ์—์„œ ์ž๋™์œผ๋กœ ๊ณ„์‚ฐ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๐Ÿ—บ๏ธ ์ฃผ์ฐจ์žฅ ๋งต
๐Ÿ—บ๏ธ
์ €์žฅ์ •๋ณด ์—†์Œ
์ž…๋ ฅ ํƒญ์—์„œ ์ธต๋ณ„ ์ฃผ์ฐจ์žฅ ๋งต์„ ์—…๋กœ๋“œํ•˜์„ธ์š”.
๐Ÿš— ๋‚ด ์ฐจ ์–ด๋””์— ์žˆ์ง€? (๊ฐ™์€ ์ธต ๋‚ด ๊ตฌ์—ญ ์ฐพ๊ธฐ)
์ธต์„ ์•Œ์•„๋‚ธ ํ›„, ๊ทธ ์ธต ์•ˆ์—์„œ ์–ด๋А ๊ตฌ์—ญ์— ์ฃผ์ฐจํ–ˆ๋Š”์ง€ 3๊ฐ€์ง€ ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ ์ฐพ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
์˜ˆ์ƒ ์ฃผ์ฐจ ๊ตฌ์—ญ
โ€”
์•„๋ž˜ 3๊ฐ€์ง€ ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ ๊ตฌ์—ญ์„ ์ถ”์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค
โ‘  ์šด์ „ ํšŒ์ „ ํŒจํ„ด
๋Œ€๊ธฐ
์ง„์ž…~์ •์ฐจ๊นŒ์ง€ ํ•ธ๋“ค ํšŒ์ „๋Ÿ‰์œผ๋กœ ๊ตฌ์—ญ ์ถ”์ •
์ด ํšŒ์ „
โ€”
์ตœ์ข… ๋ฐฉํ–ฅ
โ€”
์ถ”์ • ๊ตฌ์—ญ
โ€”
โ‘ก ๊ฑธ์–ด๊ฐ„ ๋ฐฉํ–ฅยท๊ฑฐ๋ฆฌ
๋Œ€๊ธฐ
์ฐจ์—์„œ ์—˜๋ฆฌ๋ฒ ์ดํ„ฐ๊นŒ์ง€ ๊ฑธ์Œ์ˆ˜ยท๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๊ตฌ์—ญ ์ถ”์ •
๊ฑธ์Œ์ˆ˜
โ€”
๊ฑฐ๋ฆฌ
โ€”
์ถ”์ • ๊ตฌ์—ญ
โ€”
โ‘ข ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์‹ ํ˜ธ (iBeacon)
๋Œ€๊ธฐ
์ฐจ์— ๋ถ€์ฐฉํ•œ ๋น„์ฝ˜ ์‹ ํ˜ธ ์„ธ๊ธฐ๋กœ ๊ตฌ์—ญ ์ถ”์ •
ํ˜„์žฌ ์‹ ํ˜ธ
โ€”
์—˜๋ฒ  ๋„์ฐฉ์‹œ
โ€”
์ถ”์ • ๊ตฌ์—ญ
โ€”
๐Ÿ—บ๏ธ ๋งต์—์„œ ๋‚ด ์œ„์น˜
๐Ÿ—บ๏ธ
์ฃผ์ฐจ์žฅ ๋งต ์—†์Œ
์ž…๋ ฅ ํƒญ์—์„œ ์ธต๋ณ„ ๋งต์„ ์—…๋กœ๋“œํ•˜๋ฉด ์—ฌ๊ธฐ์— ์œ„์น˜๊ฐ€ ํ‘œ์‹œ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๐Ÿ’พ ์ „์ฒด ๊ฑด๋ฌผ DB
๋กœ๋”ฉ ์ค‘...

์ธต ํ™•์ธ ํ•„์š”

4๊ฐ€์ง€ ๋ฐฉ๋ฒ•์˜ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ€ ๊ฐˆ๋ ธ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์‹ค์ œ ์ฃผ์ฐจํ•œ ์ธต์„ ์„ ํƒํ•ด์ฃผ์„ธ์š”.
๐Ÿ’ก ์„ ํƒํ•œ ์ธต์€ ํ•ด๋‹น ๊ฑด๋ฌผ์— ํ•™์Šต ๋ˆ„์ ๋˜์–ด ๋‹ค์Œ ๋ฐฉ๋ฌธ ์‹œ ์ •ํ™•๋„๊ฐ€ ์˜ฌ๋ผ๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค

๊ฑด๋ฌผ ์„ ํƒ

๊ฑด๋ฌผ์„ ํƒญํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ํ•€์„ ๋“œ๋ž˜๊ทธํ•ด์„œ ์„ ํƒํ•˜์„ธ์š”
โ€”
โ€”
๐Ÿ“Š ์„ผ์„œ ๊ธฐ๋ก
๊ฒฝ๊ณผ
0์ดˆ
์ƒ˜ํ”Œ
0
์ƒํƒœ
๋Œ€๊ธฐ
์„ผ์„œ ๊ทธ๋ž˜ํ”„ (x์ถ•: ๊ฒฝ๊ณผ ์ดˆ)
๐Ÿ“ˆ ์ ˆ๋Œ€ ๊ณ ๋„ (m)
๐Ÿ“ˆ ์ƒ๋Œ€ ๊ณ ๋„ (m)
๐Ÿ“ˆ ๊ธฐ์•• (hPa)
๐Ÿ“ˆ ๊ฐ€์†๋„ ํฌ๊ธฐ (g)
๐Ÿ“ˆ Yaw ๋ˆ„์  (ยฐ)
๐Ÿ“ˆ GPS ๊ณ ๋„ (m)
์ €์žฅ๋œ ์„ธ์…˜
์ €์žฅ๋œ ๊ธฐ๋ก์ด ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค